【개량】M5StickC UiFLOW 블록 프로그래밍으로 도립 진자(피치 각판)

이전에 쓴 「M5StickC UiFLOW의 블록 프로그래머로 도립진자」의 개량판입니다. 크게 단순화되고 안정성도 향상되었습니다. 단지 이만큼의 프로그램으로 꿈의 도립 진자. ①가속도와 자이로로부터 계산하고 있던 자세를 피치각 블록 일발로 취득할 수 있도록 해, 대폭으로 프로그램이 짧아졌습니다. ② 캘리브레이션 조작 불필요하게 되어 갑자기 서게 하게 되었습니다. ③ 비약적으로 안정성이 향상되었...

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